此圖取材於西漢元帝時王昭君出塞的歷史故事。圖繪昭君出使匈奴，跋涉塞外的情景。畫面沒有任何背景，主要通過人物情態來表現出塞景象。畫面塑造的人物也各具情態，王昭君神態自若，漢官員持重端肅，匈奴武士粗獷強悍。