《步輦圖》取材於唐貞觀八年吐蕃首領松贊干布與文成公主聯姻的事件, 描繪了唐太宗李世民接見吐蕃使臣祿東讚的情景。唐太宗端坐在由六名宮女抬著的步輦上,另有數名宮女或掌華蓋,或持扇。左邊所畫的一排三人, 中間一位人便是祿東贊, 他被前面一位穿紅袍的典禮官引見給唐太宗。後一穿白衣者為譯員(或內待)。祿東贊身著吐蕃民族流行的聯珠紋袍, 拱手向唐太宗致敬, 生動地刻畫出藏族使臣的身份和恭敬、機敏的性格特徵。畫家筆下的唐太宗, 通過他那舒朗的眉宇、睿智的目光和飄動的鬍鬚, 表現了這位具有遠見卓識的封建帝王的自信與威嚴。線條勁細流暢，色彩濃麗。