北齊婁睿墓位於太原市南郊晉祠鄉王郭村西南一公里，汾河以西、懸甕山東側。出土隨葬品八百七十餘件，現存壁畫七十一幅，描繪了墓主人生前生活的顯赫場面。墓主人婁睿系北齊武明皇太后之侄，官至大將軍大司馬、大師，是北齊政權中主要人物。婁睿墓壁畫題材有出行圖、回歸圖、儀仗圖、顯宦生活圖、祥瑞圖與天象圖。《儀衛出行》這組騎衛繪於墓道西壁中欄，是長卷式儀衛出行圖的一部分，左段畫面有八人三馬，這是北齊貴戚外出時從行部眾的寫照。右段為儀衛出行畫面的從騎，畫有二人二馬，二馬矯健俊朗，二人的衣紋服飾略誇顯張之態，給人以迎風飄揚的感覺，增強了畫面的動勢。整個畫面構圖緊湊，人物顧盼傳神，藝術水平卓越，從中不難窺見北齊畫聖楊子華鞍馬人物的風貌。