此圖描繪一隊人馬由左向右出行的場面。畫面上人馬佈置前緊後松。卷首第一騎者和兩步行者以背側面向右後方行進。此馬昂首嘶鳴，兩步行者緊步相隨，人馬一同目視前方，創造了一種遠行的氣氛，從而使右側本來侷促的空間頓顯空曠遼遠。畫家以嫻熟細勁而簡潔的筆法描繪，人馬造型雍容大方，神態各異，自然合度，為唐代畫馬的典型風格。